O termo aikido é composto por três caracteres kanji:
* Ai : harmonia 合
* Ki : energia 気
* Dô : caminho 道
Em tradução livre, "caminho da harmonização das energias".
O termo dô pode ser achado no judô ou no kendo, ou na arte da caligrafia (shodō) ou do arranjo de flores (kadô). O termo aiki refere-se ao princípio da luta de absorver o movimento dos atacantes para controlar suas ações com o mínimo esforço. Se inspira no tao ou o todo ou o caminho, não se admitindo competição e onde o treino procura desenvolver sentimentos de fraternidade e cooperação. Baseia-se em movimentos fluidos e circulares. Além das técnicas de mãos vazias, os treinos também podem incluir armas: bokken ou bokutô (espada de madeira), jô (bastão curto) e tanken ou tantô (faca de madeira).
* No combate o aikido tem por costume nunca recuar.
* Se o adversário puxa o aikidoca, este o empura e logo o gira.
* Se o adversário avança, o aikidoca o gira e tão logo o puxa.
* Se especializa em torções dos membros superiores, bem como mãos e dedos, além de desequilíbrios.
Na sua teoria espiritual, parte fundamental da luta, o Aikido busca a harmonia dos seres com uma energia universal chamada Ki, comum às práticas zen e à ioga. Este termo não tem uma tradução estrita para o português, podendo denotar diversos conceitos: respiração, sopro vital, espírito, energia ou intenção (nas imagens quem está aplicando a técnica é denominado tori ou nage e quem sofre a aplicação é chamado uke).
Estilos principais
- Aikikai - principal estilo, atualmente encabeçado por Moriteru Ueshiba, neto do Fundador.
No Brasil o Aikido foi introduzido em 1963 por Reishin Kawai. Existem até o momento 3 organizações reconhecidas pela sede central do Japão conforme consta do site internacional do Aikikai Hombu Dojo, na seção "Overseas Organizations" e "Instructors abroad": As entidades reconhecidas pela Aikikai do Japão são: FEPAI , Confederação Brasileira de Aikido e a Associação Central de Aikido.
Somente as organizações oficialmente reconhecidas pela Central Mundial, a Fundação Aikikai (Hombu Dojo), em cada país, podem organizar visitas oficiais de autoridades e grandes mestres, quando viajam representando esta entidade international ligados ao Hombu Dojo. No Brasil diversos representates do Hombu Dojo já estiveram em visita oficial entre eles Kishomaru Ueshiba, filho do fundador e antigo doshu que esteve duas vezes no Brasil a convite pessoal de Kawai Shihan quando era responsável pela FEPAI. Em 2006 Moriteru Ueshiba o atual doshu em 2006 veio para um evento, organizado pela FEPAI, e pelo pelo Instituto Takemussu com apoio do SHihan Ichitami Shikanai. Fujita Sensei veio ao Brazil varias vezes por convite pessoal de Kawai Sensei, bem como Seki Sensei, este último presente nos últimos 3 anos no Brasil a convite da União Sul Americana de Aikido. A Academia Central pode convidar oficialmente shihan do Hombu dojo.
- Iwama - (conhecido como Iwama Ryu ou, mais recentemente, Iwama Juku) - estilo tradicional, com grande ênfase no treino de armas e na sua relação com o treino de mãos vazias. Fundado por Morihiro Saito, uchideshi do Fundador de 1946 até 1969. Muitos consideram que sensei Saito foi o aluno que mais tempo passou estudando diretamente com O-Sensei. Saito afirmou estar tentando preservar e ensinar a arte exatamente como ensinada a ele pelo Fundador; tecnicamente assemelhando-se ao aikido ensinado por O-Sensei no início da década de 50 principalmente no dojô de Iwama. Desde a morte de Morihiro Saito, o estilo tem sido praticado dentro de uma associação independente encabeçada por seu filho, Hitohiro Saito. No entanto, existem muitas pessoas dentro da organização Aikikai que praticaram com Saito Sensei e que decidiram continuar dentro do Aikikai. Na verdade, o Aikikai é uma organização de Aikido e não propriamente um estilo, pois existe liberdade para a prática dentro desta organização e cada professor de cada dojo, faz o Aikido no estilo com o qual mais se afina. As competições, são proibidas em qualquer caso salvo no estilo Tomiki onde elas são estimuladas. Saito Sensei deixou como seu sucessor Hitohiro Saito, guardião do estilo de espada desenvolvido por O SENSEI e ensinado no Dojo de Iwama, em frente ao Aiki Jinja, sendo esta a linhagem de honra do estilo Iwama de Aikido, apesar de outros praticarem em outros locais.
- Shin Shin Toitsu Aikido - também conhecido como Ki-Aikido, linha fundada por Koichi Tohei com base em seus estudos com o mestre Tempu Nakamura (fundador do Shin Shin Toitsu Do, ou caminho da unificação mente-corpo). O Shin Shin Toitsu Aikido é caracterizado por técnicas muito subtis e fluidas, com ênfase no desenvolvimento do ki.
- Shodokan - também conhecido como Tomiki Aikido. Fundado por Shihan Kenji Tomiki, o Shodokan Aikido é o único estilo de Aikido que permite a competição, é uma mistura do Aikido tradicional com o método de ensino do Judo moderno. Incorpora várias formas de desequilíbrio, esquiva, golpes, torções, arremessos, rolamentos e giros no seu repertório técnico. Ele ensina desde técnicas tradicionais até técnicas desenvolvidas para o meio competitivo. O Shodokan engloba kata, treino livre, competição e defesa pessoal. A participação em competições não é obrigatória.
- Yoshinkan - fundado por Gozo Shioda com ênfase na eficiência em combate devido à qual é frequentemente visto como um estilo duro (hard style) em alternativa aos estilos concentrados na fluidez, estética e espiritualidade. Ensinado à polícia municipal de Tóquio.
- Yoseikan Budo - une caratê, judô, aikido e kobudo, criado por sensei Minoru Mochizuki, antigo aluno de daito ryu e de aikido de Morihei Ueshiba, e do fundador do judô, Jigoro Kano.
- Shin'ei Taido - criado pelo sobrinho do Fundador do aikido, sensei Noriaki (Yoichiro) Inoue (1902-1994).
- Korindo - criado por Minoru Hirai Sensei, antigo discípulo do Fundador no Aikikai Hombu Dojo em Tóquio. Foi esse mestre também o responsável pela criação do nome "Aikido".
Etiqueta
O motivo pelo qual se usa a calça Hakama, no Aikido, é porquê o Hakama é, através de suas sete pregas, a representação das sete virtudes do Samurai. E uma dessas virtudes é a Etiqueta.
Um Aikidoísta deve dar muita atenção à etiqueta, principalmente dentro de um Dojo (Do= caminho; Jo = local).
O atual Doshu (do= caminho; Shu= mestre), Moriteru Ueshiba, pratica o Cha No Yu (cerimônia do chá), que é em essência a prática da etiqueta.
Cada Dojo tem suas peculiaridades sobre etiquetas e protocolos, mesmo no Japão, mas alguns comportamentos são mais claros a todos japoneses do que aos ocidentais não iniciados:
* Ao adentrar e ao sair do Dojo e do Tatame, fazer reverência em direção ao Kamiza (altar Shintoísta) – Quando estiver entrando, a reverência representa seu sentimento de solicitação, de humildade. Quando estiver saindo, representa seu sentimento de gratidão.
* Ao começar e terminar o treino, fazer reverência em Seiza (ajoelhado) ao Kamiza e ao Shidoin (instrutor).
* Ao início e ao término da prática a dois, fazer uma reverência ao parceiro de treino. - Ao início pode-se dizer Onegai Shimasu (por favor), ou, mais formalmente Onegai Itashimasu. Ao término, pode-se dizer Arigatou Gozaimashita (Muito Obrigado), ou, mais formalmente, Domo Arigatou Gozaimashita.
* Quando o Sensei (mestre) ou Shidoin (instrutor) estiver lhe dando orientações, permanecer na posição de Seiza (ajoelhado) e após o término, agradecer com uma reverência. – Permanecer nessa posição denota humildade para receber os ensinamentos, enquanto permanecer em pé seria como conversar com um colega.
* Se precisar pedir instruções ao Sensei, não o chame. – Dirija-se ao Sensei para lhe pedir a instrução. Lembre-se que para o Samurai o discípulo é quem deve servir a seu mestre.
* Pague a mensalidade em dia. - Aos olhos ocidentais, esta regra pode parecer materialista, mas a mensalidade é uma adaptação moderna do envelope que os discípulos depositavam no kamiza após o treino, como forma de agradecimento aos ensinamentos passados.
* Não cruzar os braços dentro do Dojo.- No Japão, cruzar os braços é um sinal de desavença.
* Não arregassar as mangas dentro do Dojo – No Japão, arregassar as mangas é um sinal de desavença. Se não houver jeito, arregassar as mangas para dentro.
* Manter o Dogi (Do = caminho; Gi= vestimenta) em ordem. – Mantê-lo sempre limpo, bem-passado, com o Obi (faixa) alinhado e o paletó adequadamente fechado são sinais de disciplina.
* Quando estiver no tatame, não apoiar as costas nas paredes.– Essa regra existe tanto pela questão disciplinar, quanto pelos aspectos marciais.
Principais técnicas
Técnicas de rolamento
No Aikido, Ô-Sensei Morihei Ueshiba dizia " caímos sete vezes e nos levantamos oito". Por ser basicamente um budô sem Kumite (competição), treina-se metade do treino como Tori (ou Nage, aquele que aplica o golpe, que se defende) e metade como Uke (aquele que recebe o golpe, que faz o ataque).
Por isso é essencial o eterno desenvolvimento não só das técnicas de Tori, mas também das técnicas de Uke, que incluem as técnicas de rolamento, ou quedas.
Filosoficamente, o espírito de "cair sete vezes e se levantar oito" representa os momentos em que as quedas na vida são inevitáveis. Nesses momentos o Aikidoka deve saber como se comportar durante a queda inevitável, preservando seus pontos vitais e também como erguer-se posteriormente.
Nas técnicas, representa o fato de que após as quedas o Uke não fica estendido ao chão, mas levanta-se utilizando a própria cinética da queda. Para tanto, o uke deve treinar intensamente essas quedas individualmente previamente para que quando for utilizá-las, as quedas sejam mais fluidas e mais eficazes. Daí porquê nos levantamos oito vezes.
- Ushiro Hanten Ukemi - meia-queda para trás
- Ushiro Kaiten Ukemi - queda completa para trás
- Mae Kaiten Ukemi - queda completa para frente
- Yoko Kaiten Ukemi - queda completa lateralmente
- Yoko Hanten Ukemi - meia-queda lateralmente
Técnicas de ataque
Tanto as técnicas de ataque, quanto as de defesa, utilizadas no Aikido, derivaram dos movimentos da espada. No período dos Samurais, um Samurai deveria portar duas espadas, uma faca, um leque e uma calça Hakama, tal como um homem ocidental hoje veste um terno com gravata. Dessa forma, independentemente de o Samurai saber manejar habilmente uma espada, portaria as duas espadas e os estilos de Kobudô (os diversos estilos de Bujutsu) foram formados em uma sociedade militar que convivia diariamente com a espada.
As técnicas de segurar os pulsos eram bastante comuns para evitar o saque de uma espada ou para desarmar um oponente.
Filosoficamente, no Aikido não se utilizam falsos ataques, pois a intenção de um aikidoka deve ser sempre sincera e precisa.
O Aikidoka também deve ter em mente que quando está treinando na posição de Uke, ainda está treinando Aikido e deve manter o mesmo espírito e princípios do Aikido o treino todo. Por essa razão que no Kihon Waza (treino básico) não há imposição de resistência contra o Nage (assim como não há resistência do Nage contra o Uke), não há técnicas de chute (assim como o Nage também não desfere chutes contra o Uke), a não ser que o Shidoin (instrutor) solicite um treino dessa forma (Oyou Waza).
No Aikido a inicitiva do movimento parte do Nage e, portanto, treina-se Kihon Waza com os ataques em início. Assim, deve-se encarar que as técnicas de ataque seriam apenas o começo de um ataque completo e um Uke tentando resistir à defesa contra um katate tori, por exemplo, seria como se o ataque terminasse no agarramento ao pulso, que na verdade seria a inicitiva de um outro ataque, como um atemi ou mesmo um golpe de Nage.
Basicamente todas as técnicas de ataque de pé (Tachi Waza) possuem sua variação com ambos Uke e Nage ajoelhados (Suwari Waza) e com Uke em pé e nage ajoelhado (Hanmi Handachi), além das técnicas com múltiplos Uke (Futari Gake, dois Uke; San Nin Gake, três pessoas; Yon Nin Gake, quatro pessoas,...), técnicas de bukiwaza (armas), que podem ser com ambos munidos de armas (Kumi Tachi e Kumi Jo) ou com apenas o Uke munindo armas (Tachi Dori, Jo Tori e Tanto Dori) e as técnicas mistas, com mais de um ataque combinado.
A palavra Tori tem a variante Dori conforme a palavra precedente e também pode ser escrita com o Kanji (ideograma) Mochi, com um significado mais sutil em relação ao Tori, que teria um tom mais agressivo comparativamente.
Mae Waza (ataques pela frente)
Um dos princípios do Aikido é o Zanshin, o espírito sempre alerta. Dessa forma o Aikidoka tenta sempre manter seus Uke ao alcance de sua visão.
- Shomen Uti - "ataque reto". No Kihon Waza treina-se Shomen Uti, com maai(distância) a meia-distância, deslocando-se em direção ao Nage desferindo-lhe um golpe com a faca da mão, partindo o ataque do topo da cabeça em direção ao topo da testa do Nage. Como variação, pode ser utilizado para descrever qualquer ataque que venha em direção reta ao Nage, tal como o Mae Geri (chute reto).
- Yokomen Uti - "ataque lateral". No Kihon Waza treina-se Yokomen Uti, com maai(distância) a meia-distância, deslocando-se lateralmente ao Nage desferindo-lhe um golpe com a faca da mão, partindo o ataque do topo da cabeça em direção à região parietal do Nage. Como variação, pode ser utilizado para descrever qualquer ataque que venha em direção lateral ao Nage, tal como o Mawashi Geri (chute circular) .
- Ai Hanmi Katate Dori - também chamado de Kosa Dori . Com Maai a média distância, o Uke se desloca em posição de Hanmi (com corpo lateralmente exposto) e segura, com a mão do mesmo lado que o pé à frente, o pulso do nage em posição de saque de espada (mão exposta à frente mais próxima ao pé do lado oposto ou ao centro do corpo).
- Gyaku Hanmi Katate Dori - também chamado simplesmente de Katate Dori . Com Maai a média distância, o Uke se desloca em posição de Hanmi (com corpo lateralmente exposto) e segura, com a mão do mesmo lado que o pé à frente, o pulso do nage em posição de kamae (mão exposta à frente mais próxima ao pé que está à frente).
- Katate Ryote Dori ou Morote Dori - Com Maai a média distância, o Uke se desloca em posição de Hanmi (com corpo lateralmente exposto) e segura, com ambas as mãos, o pulso do nage em posição de kamae (mão exposta à frente mais próxima ao pé que está à frente).
- Ryote Dori - Com Maai a média distância, o Uke se desloca em posição de Hanmi (com corpo lateralmente exposto) e segura os dois pulsos do nage em posição de kamae (mão exposta à frente mais próxima ao pé que está à frente).
- Kata Sode Tori - "Manga proximal do Nage". Também chamado de Oku Sode Tori (quando se referir à parte mais distal da manga do Nage) ou simplesmente de Kata Dori (Ombro do Nage). Com Maai a média distância, o Uke se desloca em posição de Hanmi (com corpo lateralmente exposto) e segura, com a mão do mesmo lado que o pé à frente, a manga do nage em posição de kamae (mão exposta à frente mais próxima ao pé que está à frente).
- Muna Dori - "peito do Nage". Variação do Kata Sode Tori, segurando a gola do Dogi do Nage ao envés da manga. Este ataque é executado pensando-se em um Shime (estrangulamneto) ou em conjunto com o Kata Sode Tori para executar um Nage Waza (técnica de projetar, derrubar).
- Shomen Tsuki - "soco reto", também chamado de Choku Zuki , no sentido de estocada. Com Maai a média distância, o Uke se desloca em posição de Hanmi (com corpo lateralmente exposto) desferindo um soco reto em direção ao ventre do Nage. Uma de suas variações chama-se Men Tsuki, o soco em direção ao rosto e outra chama-se Muna Tsuki, o soco em direção ao peito.
[editar] Ushiro Waza (ataques pelas costas)
Embora se treine manter o Uke na linha de visão, no Aikido também se treinam técnicas com os ataques vindos pelas costas para o desenvolvimento da sensibilidade. Em Dojo (local de treino) em que haja espelhos, deve-se treinar sem olhar para eles ou se perde o sentido de se treinar Ushiro Waza.
Os ataques podem ser realizados em I-Dori , com o Nage parado aguardando o golpe vir pelas costas, ou em Awase , quando o Uke tenta completar um ataque pelas costas, mas o Nage se movimenta de forma a não deixar o ataque vir pelas costas.
- Ushiro Katate Tori - "segurar o pulso do nage pelas costas". Também chamado de Ushiro Ryo-katate Dori (segurar ambos os pulsos do nage pelas costas), ou de Ushiro Ryo-Katate-kubi Tori (Te-Kubi seria a palavra mais exata para pulso, enquanto Te seria apenas mão). Com Maai a média distância, o Uke se desloca em posição de Ushiro(com corpo atrás do Nage) e segura os dois pulsos do nage, segurando primeiramnete o pulso mais próximo.
- Ushiro Kata Dori - também Ushiro Ryo-Kata Dori . Com Maai a média distância, o Uke se desloca em posição de Ushiro(com corpo atrás do Nage) e segura as duas mangas do nage, à altura dos ombros, segurando primeiramente a manga do lado mais próximo.
- Ushiro Muna Dori - também Ushiro Katate Muna Dori , Ushiro Kubi Shime e Ushiro Katate Kubi Shime . Com Maai a média distância, o Uke se desloca em posição de Ushiro(com corpo atrás do Nage) e segura um pulso do nage e com o outro ante-braço envolve o pescoço do nage (quando Kubishime) ou faz, com este ante-braço um estrangulamento utilizando a gola da frente do nage (quando Muna Dori), segurando primeiramente o pulso do lado mais próximo.
- Ushiro Eri Tori - Com Maai a média distância, o Uke se desloca em posição de Ushiro(com corpo atrás do Nage) e segura a gola de trás do Nage.
- Ushiro Kakae Dori - "abraçar por trás". Com Maai a média distância, o Uke se desloca em posição de Ushiro(com corpo atrás do Nage) e abraça o uke na altura do tronco, envolvendo também seus braços. A Variação com o abraço direto no tronco, passando por baixo dos braços do Nage chama-se Ushiro Koshi-Kakae Dori
Posturas
As 3 posturas básicas do Aikido também vém das posturas da espada, com os pés na posição de L, sendo o pé que está à frente correspondente ao mesmo lado da mão que está à frente e alinhando umbigo, mão, dedão do pé e posição do olhar. São elas:
- Chudan no Kamae - posição das mãos à meia-altura.
- Jodan no Kamae - posição das mãos à altura da visão.
- Gedan no Kamae - posição das mãos em direção ao chão.
Técnicas de movimentação
Dividem-se em Ashi Sabaki, Tai Sabaki, Te sabaki e Me Tsuke. O ideograma de Sabaki representa uma costureira cortando um tecido com sua tesoura. Da mesma forma o sabaki deve ser executado em um movimento só.
- O Aikidoka deve vislumbrar o caminho a ser percorrido pelo sabaki e executá-lo em um tempo, tal qual a costureira traçando seu caminho com a tesoura.
- Didaticamente ensina-se os Shoshinsha (iniciantes) passo-a-passo, mas deve-se ter em mente que após aprender o movimento, deverá executá-lo em um tempo.
- Undo significa exercício.
Ashi Sabaki
"Movimento das pernas", também chamado de Un-soku (sensação das solas dos pés). Consiste no treino focado na movimentação dos pés.
- Tsugi Ashi Undo - "pés deslizantes". Partindo da posição de Kamae, o pé que está à frente é deslizado um passo à frente e o segundo pé se aproxima, voltando à posição inicial de kamae.
- Okuri Ashi Undo - "pés que empurram". Partindo da posição de Kamae, o pé que está atrás é deslizado meio passo em direção ao pé que está à frente e então outro pé se desloca à frente, voltando à posição inicial de kamae.
- Ayumi Ashi Undo - "pés naturais". Entende-se como os passos dados de forma natural, considerando o caminhar do samurai. Um passo é dado por vez, alternando-se os pé que estão à frente, mas voltando sempre à posição de kamae a cada passo.
- Shikko - Equivalente ao Ayumi Ashi em Suwari Waza. Do Kamae ajoelhado, caminha-se erguendo-se os joelhos e alternando-se o joelho que está à frente
Tai Sabaki
Movimentação do corpo. Está ligado à movimentação do Tanden (região abaixo do umbigo, também chamada de Ponto Um, Saika Tanden, Saika no Itten, Kangen ou de Hara (barriga)).
- Irimi Undo
- Ten Shin Undo
- Ten Kan Undo também chamado de Ten Kai
- Kaiten Ashi Undo também chamado de Mawashi Ashi e de Kaiten Mawashi
- Irimi Tenkan Undo também chamado de Zen Poko Hou Tenkan
- Sai Undo
Te Sabaki
Movimentação das mãos.
Me tsuke
Posição do olhar
Técnicas de Defesa
Formas Omote e Ura
Basicamente todos os golpes podem ser executados na forma Omote Waza e Ura Waza. Estes conceitos podem variar, mas estão ligados aos conceitos de Yin e Yang. Algumas das definições são:
- Omote Waza - quando o nage se move pela frente do uke; quando o nage, após executar o golpe, moveu-se para frente de onde estava incialmente; quando o nage executa um movimento reto; quando o Nage executa um movimento incisivo, ativo; quando o movimento é correto.
- Ura Waza - quando o nage se move por trás do uke; quando o nage, após executar o golpe, voltou sua frente para trás de onde estava inicialmente; quando o nage executa um movimento redondo; quando o nage executa um movimento receptivo, mais passivo; quando o movimento é de contra-golpe.
Osae Waza
- Técnicas de imobilização
- Dai Ikkyo - No Brasil a gramática foi prejudicada em função da didática e é escrito como Dai Ichi Kyo. Antes da Segunda Guerra, seu nome era Ude Osae. No Yoshinkan é chamado de Ikkajo.
- Dai Ni Kyo - Antes da guerra, seu nome era Kote Mawashi. No Yoshinkan é chamado de Nikkajo. Consiste na torção para baixo do pulso do Uke.
- Hiji gime - variação do Dai Ni Kyo, com alavanca aplicada ao cotovelo do uke.
- Dai San Kyo - Antes da Segunda Guerra era chamado de Kote hineri. No Yoshinkan é chamado de Sankajo. Consiste na torção para cima do pulso do Uke.
- Dai Yon Kyo - Antes da Segunda Guerra era chamado de TeKubi Osae. Consiste na torção aliada à pressão no pulso do Uke.
- Dai Go Kyo
Nage Waza
- Técnicas de projeção
Shiho Nage
Técnica: Shiho Nage é a técnica de projeção na qual o Tori encaixa suas duas mãos em um dos pulsos do Uke, fazendo um giro com o corpo de 180 graus , elevando o braço do Uke dobrado com o cotovelo acima de sua cabeça e derrubando-o com a condução de seu pulso em direção ao chão.
Simbologia: A tradução literal de Shi-Ho seria "as quatro direções", mas de acordo com Stevens,J., Shiho também seria olhar para o mundo em todos os seu aspectos, considerar as coisas em todos os seus ângulos, e ser capaz de se mover em qualquer direção necessária, representando as diferentes virtudes: leste, o conhecimento; sul, o crescimento; o oeste, a liberação; e o norte, a força.
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- Irimi Nage
- Kaiten Nage
- Kote Gaeshi
- Kokyu Nage
- Sumi Otoshi
- Aiki Otoshi
- Koshi Nage
- Kubi Ate Mae Kokyu Nage
- Ago Ate
- Tenchi Nage
- Juji Garame
Bibliografia
- Ueshiba, Moriteru. Progressive Aikido: The Essential Elements, Hardcover
- Ueshiba, Kisshomaru. A arte do Aikido. Editora Pensamento-Cultrix, 2006.
- Ueshiba,Kisshomaru. The Spirit of Aikido
- Ueshiba, Kishomaru e Moriteru. O melhor do aikido - os fundamentos. Cultrix
- Imoto, Luciano. Aikido, A Metafísica do Combate. São Paulo, Ícone Editora, 2007.
- Moon, Richard. Aikido em Três Lições Simples. Editora Pensamento-Cultrix, 2006.
- Ratti, Oscar - Westbrook, Adele. Aikido e a Esfera Dinâmica. Madras Editora, 2006.
